基于神经网络的数控机床位置控制的研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shuilinxi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出了一种新型的神经网络结构的位置控制器,给出了该控制器的学习算法,并进行了数控机床位置伺服系统的仿真实验。结果表明这种控制器性能优越、自适应能力强。 In this paper, a new type of position controller with neural network structure is proposed. The learning algorithm of the controller is given and the simulation experiment of CNC machine tool position servo system is carried out. The results show that this controller has superior performance and adaptability.
其他文献
阐述了国内外采用的固体侧封技术的原理 ,分析了固体侧封对双辊铸轧薄带钢工艺稳定性和铸带质量的影响。主要研究了侧封的压紧装置、侧封板的材质以及铸轧过程中侧封板的温度
采用非抛物平衡方程理论研究了直流偏置下 p型量子阱负有效质量 p+ pp+ 二极管电流的时空特性。在适当的掺杂和偏置条件下 ,由于高场畴的形成 ,二极管中将产生太赫兹 (THz,1
本文在散斑图象的相关计算处理技术中引入了二维离散正交小波变换 ,详细叙述了其原理 ,给出了实验计算的结果 ,并与原始的空域相关计算进行了比较 ,从中可以看出 :无论是相关计算精度 ,还是相关搜索速度 ,小波相关都具有明显的优越性
以液晶体作为非线性介质 ,构建了混合光学双稳模型系统。在外部正弦信号扰动下 ,利用应用功能强大的工程计算数值分析软件Matlab 5 3,数值研究了正弦调制对液晶混合光学双稳
提出和论述了一种光纤振动传感器的原理和探头设计方法。使用悬臂梁来遮挡反射回光纤的光 ,用光强度调制来实现振动信号的测量。这种传感探头只需一根光纤引出 ,紧凑小巧 ,易于安装调试。结果表明 ,这种光纤振动传感器传感头是可靠而耐用的 ,长时间工作稳定 ,抗外界干扰强 ,易制作 ,易安装。
文章叙述了采用数字图像处理技术对羊绒纤维细度进行测量的方法 ,即在取得样品灰度图像基础上 ,通过软件编程实现对样品细度的自动测量 ,在前期两点法测量的基础上 ,文章重点阐述了一点法测量的步骤、方法。与前一方法相比 ,此种方法提高了测量的自动化程度与精度 ,具有较高的应用价值。
研究了用固相反应法制备亚锰酸盐多晶样品La0.7-xYxCa0.3MnO3,并研究了Y的不同掺杂(x=0.1,0.2)对样品的晶体结构、电磁特性和磁电阻效应的影响.实验结果表明,随着温度的降低,
首先概述了水系统中风险分析研究方法,然后从防洪安全、水资源利用、水利工程施工、地下水及其污染等方面的实际问题入手,综述了风险分析在水系统中的应用研究进展,并展望了
对面包酵母(BY-11)海藻糖积累条件进行了较系统的研究,采用了PB和响应曲面设计法,得到了1个优化的培养基.采用此培养基,以3g/L(以酵母干固物计)的接种量,37℃震荡培养3h可
目的 探讨肝衰竭患者外周血单核细胞(PBMC)Toll样受体2(TLR2)和TLR4表达的变化及其在肝衰竭发病机制中的作用.方法 采用RT-PCR法检测健康对照组(20名)、慢性乙型肝炎组(CHB,2