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分析了内置式永磁同步电机的数学模型,在两相旋转静止坐标系下,提出了一种内置式永磁同步电机无位置传感器的滑模观测器控制方法。通过Lyapunov稳定性理论对所设计的滑模观测器稳定性进行了分析,保证了滑模观测器系统的稳定性;根据Lyapunov稳定性理论得到了永磁同步电机转速估算表达式。仿真和实验结果表明,对转速和负载变化具有很好的自适应能力和鲁棒性,能够实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。