论文部分内容阅读
研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制，设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器．可明显提高微耕机直线行驶能力，有效改善其操作性能，减少驾驶员的操纵强度。经试验测试，该微耕机在20m直线行驶试验中的平均偏移率小于1．73％。
两轮独立驱动电动微耕机的控制系统研究
【摘 要】
：
研制了一种小型手扶式两轮独立驱动的电动微耕机。针对该电动微耕机的驱动控制，设计了基于模糊控制方法的模糊PID控制器．可明显提高微耕机直线行驶能力，有效改善其操作性能，减少
【机 构】
：
华南农业大学工程学院,广东江门新农机械有限公司
【出 处】
：
广东农业科学
【发表日期】
：
2013年14期
其他文献
我国当前的填海造地区域存量和空置空间巨大,仍面临长期建设与规划更新需求。同时现有空间规划设计的不匹配问题也严重制约着填海造地区域的良性发展。从填海造地区域与普通
被告人王某交通肇事一案，庆安县人民检察院提起公诉后的第四天，2018年8月28日庆安县人民法院刑事审判庭适用“轻刑快审”程序开庭审理。庭审只用了五分钟，法官当庭宣判：“被告人
<正> 磁共振成象与X线—CT比较,有许多突出的优点。例如诊断信息量大,对同一断层可以获取密度图象及T_1、T_2不同加权程度的图象,可以在任意方向取断层,软组织图象反差大等。
一、法学的提问方式与诠释学法学提问方式不仅预先地设定了需要解决的问题,而且还可以大致确定解决问题的路径,甚至,最终获得的答案,也是沿着最初的提问方式一路走下来的必然
<正> 由于T_1、T_2这两种信息是描述组织内原子核中核自旋(例如氢原子中质子)与当时周围环境(晶格)间能量传递的时间过程(T_1值)和核自旋-核自旋间相互作用的时间过程(T_2值)
海峡两岸存在的民事管辖权冲突,不可避免地会影响两岸在民事经济等方面的交流.目前两岸对于民事管辖权冲突的处理方式,还不尽合理.解决海峡两岸民事管辖权冲突的路径,可以分
<正> 血流的流体力学原理在未叙述血流对MR成象的影响之前,应先复习一下流体力学的基本规律。对于绝对不可压缩且没有粘滞性(液体内摩擦力)的液体叫做理想液体。理想液体在管
<正> 凡是一种新的成象技术问世之后,应该首先严格观察试验,检验这个技术对受检者与工作人员的近期与远期危害性,这是发明者与使用者的神圣职业道德问题。就目前临床所使用的
编外人员在机关、院校和科研院所广泛存在,这些人在事业单位属于“二等公民”是不争的事实,只在个别的单位能实现同工同酬,更多的单位只能拿着不到正式编制人员一半的工资。