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一种多率自校正GLQG推理控制器
一种多率自校正GLQG推理控制器
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yunkang0820
【摘 要】
:
运用多项式方程方法,设计一种多率自校正GLQG推理控制器。通过采用推理控制系统I/O模型,把推理估计、LQG最优控制和自校正控制有机地结合起来,简化了推理控制系统的设计,实现了自校正控制,并
【作 者】
:
徐哲
柴天佑
【机 构】
:
东北大学自动化研究中心
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
推理控制
最优控制
GLQG
控制器
自校正控制
inferential control
I/O model
linear optimal control
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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运用多项式方程方法,设计一种多率自校正GLQG推理控制器。通过采用推理控制系统I/O模型,把推理估计、LQG最优控制和自校正控制有机地结合起来,简化了推理控制系统的设计,实现了自校正控制,并可用于非最小相位系统和开环不稳定系统。
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