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运用多项式方程方法，设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ模型，把推理估计、ＬＱＧ最优控制和自校正控制有机地结合起来，简化了推理控制系统的设计，实现了自校正控制，并可用于非最小相位系统和开环不稳定系统。
一种多率自校正GLQG推理控制器
【摘 要】
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运用多项式方程方法，设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ模型，把推理估计、ＬＱＧ最优控制和自校正控制有机地结合起来，简化了推理控制系统的设计，实现了自校正控制，并
【机 构】
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东北大学自动化研究中心
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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