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介绍了一种摄像机自标定方法,该方法通过匹配的特征点建立标准矩阵后,利用反对称矩阵的性质,将标准矩阵表达式分解成6个约束方程,通过其约束关系得到摄像机内外参数。同时采用了RANSAC算法从检测到的特征点中排除奇异的特征点,对数据集进行筛选,以此提高匹配点的准确度和标定的精度。实验表明该方法能根据真实视频获得摄像机内外参数,能够较好的应用于机器视觉领域。