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背景检测在车辆检测中起着至关重要的作用，为此，提出了一种改进的道路背景提取和更新算法。通过统计一段时间内相邻帧的变化程度，结合历史状态与当前状态的差异来分析持续不变区域的特征，可以有效改善环境复杂时背景提取困难的情况，而且通过图像分块和拉伸及快慢变化的处理可以有效地消除光照和噪声的影响。实验证明该算法可以很好地适应于情况较为复杂的路况，准确性较高，并且实时性较好。