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[摘 要]宣钢二棒生产线电控系统采用的是西门子S7-400PLC+S120传动控制系统，近期在运行过程中，传动和自动化系统故障较多，对生产影响较大，通过技术攻关，解决传动和自动化系统中存在的问题，保障生产的正常进行。
[关键词]传动系统；自动化系统；主从控制；授权
中图分类号：TU8；TU758.7 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）44-0392-01
1 引言
宣钢二棒材生产线近期在运行过程中，传动和自动化系统出现了一些问题，主要包括冷床移钢小车运行不同步、1#-3#飞剪授权到期等，给生产的正常运行造成了一定影响。本文主要针对以上问题如何进行技术攻关来展开论述。
2 故障现象
2.1 冷床移钢小车分三段，分别有3台15KW的交流电机拖动，各有1台西门子S120逆变器拖动，经常出现不同步、乱钢现象。由于移钢小车采用的是不连轴安装方式，因此三段各自独立运行，每个电机各由1个功率为24KW的S120逆变器控制，分别VECTOR_03、VECTOR_04和VECTOR_05，控制方式均为速度环闭环控制，参数设置为P1300=21，转速调节方式（带编码器）；P1501=0（转速调节）；转矩给定来自于速度环的输出保持不变。现场由于机械磨损，导致三台电机不同步。
2.2 1#-3#飞剪自动化和传动系统授权到期，无法正常工作。
3 技术攻关
3.1对冷床移钢小车进行技术攻关，实现S120逆变器主从控制，解决因机械连轴而造成的三台电机不同步的问题。
（1）将三根机械轴使用硬连接方式使用联轴器连接起来，使其成为一根通轴，来驱动移钢小车。
（2）传动系统采用主从控制方式，由于三个电机之间采用的是硬连接方式，因此通过直接转矩分配的方式来实现主从控制，保证三个电机之间通过连接器保持相同的转速。
在配置直接转矩控制方式时，将主装置设定在速度模式工作，从装置设定在转矩模式工作，将主装置的转矩设定值作为从装置的转矩给定值，这样保证系统运行时，从装置转矩始终与主装置一致，同时因为机械结构的原因，使从装置速度始终与主装置一致，从而完成转矩的分配。
由于移钢小车传动装置采用的配置方式是由1个CU320控制单元连接3个驱动轴，相互之间使用Drive-Cliq方式进行通讯，因此利用轴间变量的互连来实现主从控制的数据交换。定义VECTOR_05为主逆变装置，VECTOR_03和VECTOR_04为从逆变装置，配置步骤如下：
● 主装置VECTOR_05：原参数设置不变，采用速度控制，P1300=21，转速调节方式（带编码器）；P1501（0）=0（转速调节）；转矩给定来自于速度环的输出保持不变。
● 从装置VECTOR_03和VECTOR_04：选择转矩工作在速度模式，P1300=21，转速调节方式（带编码器）；然后设定P1501（0）=1（转矩调节），从速度模式切换到转矩模式；P1503（0）=VECTOR_05：r79，转矩设定源链接主装置的转矩设定，见图1。 图1从装置系统功能图
（3）设备连轴和传动参数设置完毕后，试车运行，手动微调速度调节器比例积分参数P1460和P1462，实现了三台电机的同步运行。
3.2 对飞剪S120+SRT400进行技术攻关，解决1#-3#飞剪因授权到期而无法正常工作的问题。
1#-3#飞剪控制方式为PLC+SRT400+S120，计数模板SRT400通过计算给S120传动发出剪切动作命令，但由于SRT400授权到期，影响了飞剪的正常使用，给生产造成了严重影响，因此，通过查找资料及联系厂家，对3把飞剪进行了授权操作，解决了此问题。步骤如下：
（1） 打开飞剪程序中DB807，点击”view”，选择“Data View”模式。
（2） 输入授权码
将授权码写入PH005的初始值“initial value”及实际值”actual value”。（如果是临时授权，则写入到PH007），->保存db807， ->将db807下载到对应飞剪PLC， ->关闭DB807.
（3） 点击变量监控表VAT_400并打开。
将变量表选为在线，将M923.0的”Modifiy value”改为1，点击 菜单钮 ，将修改值写入PLC.等待5秒后，观察上表DB808.DBW164状态，结果为2或3则授权成功。 将M923.0的”Modifiy value”改为0，点击 菜单钮 ，将修改值写入PLC.等待5秒后。保存变量表。备份程序。操作台操作“故障复位”按钮复位授权故障。
4 结束语
通过以上技术攻关，解决棒材生产线传动和自动化中普遍存在的技术难题，保障了生产的正常进行，此技术攻关在棒材轧钢生产线上有一定的普及性，如果遇到类似问题的可以借鉴以上经验，同时也欢迎大家进行交流讨论。
参考文献
[1]中冶京诚轧线电气控制说明书，2012。
[2]西门子官网下载中心S120相关技术资料.
[关键词]传动系统；自动化系统；主从控制；授权
中图分类号：TU8；TU758.7 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）44-0392-01
1 引言
宣钢二棒材生产线近期在运行过程中，传动和自动化系统出现了一些问题，主要包括冷床移钢小车运行不同步、1#-3#飞剪授权到期等，给生产的正常运行造成了一定影响。本文主要针对以上问题如何进行技术攻关来展开论述。
2 故障现象
2.1 冷床移钢小车分三段，分别有3台15KW的交流电机拖动，各有1台西门子S120逆变器拖动，经常出现不同步、乱钢现象。由于移钢小车采用的是不连轴安装方式，因此三段各自独立运行，每个电机各由1个功率为24KW的S120逆变器控制，分别VECTOR_03、VECTOR_04和VECTOR_05，控制方式均为速度环闭环控制，参数设置为P1300=21，转速调节方式（带编码器）；P1501=0（转速调节）；转矩给定来自于速度环的输出保持不变。现场由于机械磨损，导致三台电机不同步。
2.2 1#-3#飞剪自动化和传动系统授权到期，无法正常工作。
3 技术攻关
3.1对冷床移钢小车进行技术攻关，实现S120逆变器主从控制，解决因机械连轴而造成的三台电机不同步的问题。
（1）将三根机械轴使用硬连接方式使用联轴器连接起来，使其成为一根通轴，来驱动移钢小车。
（2）传动系统采用主从控制方式，由于三个电机之间采用的是硬连接方式，因此通过直接转矩分配的方式来实现主从控制，保证三个电机之间通过连接器保持相同的转速。
在配置直接转矩控制方式时，将主装置设定在速度模式工作，从装置设定在转矩模式工作，将主装置的转矩设定值作为从装置的转矩给定值，这样保证系统运行时，从装置转矩始终与主装置一致，同时因为机械结构的原因，使从装置速度始终与主装置一致，从而完成转矩的分配。
由于移钢小车传动装置采用的配置方式是由1个CU320控制单元连接3个驱动轴，相互之间使用Drive-Cliq方式进行通讯，因此利用轴间变量的互连来实现主从控制的数据交换。定义VECTOR_05为主逆变装置，VECTOR_03和VECTOR_04为从逆变装置，配置步骤如下：
● 主装置VECTOR_05：原参数设置不变，采用速度控制，P1300=21，转速调节方式（带编码器）；P1501（0）=0（转速调节）；转矩给定来自于速度环的输出保持不变。
● 从装置VECTOR_03和VECTOR_04：选择转矩工作在速度模式，P1300=21，转速调节方式（带编码器）；然后设定P1501（0）=1（转矩调节），从速度模式切换到转矩模式；P1503（0）=VECTOR_05：r79，转矩设定源链接主装置的转矩设定，见图1。 图1从装置系统功能图
（3）设备连轴和传动参数设置完毕后，试车运行，手动微调速度调节器比例积分参数P1460和P1462，实现了三台电机的同步运行。
3.2 对飞剪S120+SRT400进行技术攻关，解决1#-3#飞剪因授权到期而无法正常工作的问题。
1#-3#飞剪控制方式为PLC+SRT400+S120，计数模板SRT400通过计算给S120传动发出剪切动作命令，但由于SRT400授权到期，影响了飞剪的正常使用，给生产造成了严重影响，因此，通过查找资料及联系厂家，对3把飞剪进行了授权操作，解决了此问题。步骤如下：
（1） 打开飞剪程序中DB807，点击”view”，选择“Data View”模式。
（2） 输入授权码
将授权码写入PH005的初始值“initial value”及实际值”actual value”。（如果是临时授权，则写入到PH007），->保存db807， ->将db807下载到对应飞剪PLC， ->关闭DB807.
（3） 点击变量监控表VAT_400并打开。
将变量表选为在线，将M923.0的”Modifiy value”改为1，点击 菜单钮 ，将修改值写入PLC.等待5秒后，观察上表DB808.DBW164状态，结果为2或3则授权成功。 将M923.0的”Modifiy value”改为0，点击 菜单钮 ，将修改值写入PLC.等待5秒后。保存变量表。备份程序。操作台操作“故障复位”按钮复位授权故障。
4 结束语
通过以上技术攻关，解决棒材生产线传动和自动化中普遍存在的技术难题，保障了生产的正常进行，此技术攻关在棒材轧钢生产线上有一定的普及性，如果遇到类似问题的可以借鉴以上经验，同时也欢迎大家进行交流讨论。
参考文献
[1]中冶京诚轧线电气控制说明书，2012。
[2]西门子官网下载中心S120相关技术资料.