六杆机构的运动仿真及方法比较

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简要介绍了Simulink与Simmechanics在六杆机构运动分析中的应用。以矢量法建立运动学矩阵方程,分别采用Simulink、Simmechanics进行运动仿真。这两种方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值。
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