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为了能够实现中小型船舶的自助航行,设计了基于Qt的人机交互界面自助航行系统终端软件。本软件采用QML脚本语言设计,实现了图形化的人机接口界面,可以为用户提供船舶自主航行中导航信息,同时用户也可以通过控制终端对自主航行船舶的方向和速度进行干预,使船舶能够安全可靠得航行到指定的坐标点。本文详细介绍了自助航行系统终端的实现过程,包括用户界面设计、数据通信模块设计、自助航行模块设计等。本系统可以运行于多种平台,方便的监视自主航行船舶各项参数。