双重周转轮系传动比计算的新方法

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提出了一种用于双重周转轮系传动比计算的新方法,给出了适应于各轮系单元的构件间的通用运动学方程式.将双重周转轮系分解成若干个基本轮系单元,依据各轮系单元的运动学方程,即可方便地求解双重周转轮系的传动比.
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