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针对耦合和非线性永磁同步电机（PMSM）控制器优化设计的难题，提出了基于粒子群优化（PSO）算法的比例、积分和微分（PID）控制器的优化设计方法．结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略，给出了优化PID控制器设计的步骤．考虑到综合评价系统的各项性能指标，在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价策略．同时对遗传算法（GA）和PSO算法优化结果进行对比研究．仿真和实验结果表明，该方法能搜寻到最优或次最优的参数空间，并能取得比GA更好的空间解．优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小，有效地提高了伺