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格子模块化的机器人拥有差异使活动方法例如电的套迭的杆，传动行李架，磁铁，机器人手臂，等等。关于模块化的机器人主要在他们的硬件描述和重构算法上集中的格子的研究。同时，他们的设计体系结构和使活动方法执行慢套迭、动人的速度，相对低使活动力量诗句重量比率，并且没有内部空格到带对象。改进机械表演并且揭示格子的运动和重构二进制代码本质模块化的机器人，一个新奇塑造立方体的、像框架的、基于灵魂的可配置的机器人模块把灵魂称为可扩充的立方体(PE 立方体) 被建议。三维(3D ) 扩展建设和构造机器人的全向的滚动分析是主要焦