【摘 要】
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龙门吊车通过利用柔性绳体对刚性体进行替代,能够使龙门吊车拥有更加轻便且高效的特点,然而利用柔性体进行重物吊运同样存在一定的不利之处,即吊车负载重物存在摆动问题.基于
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龙门吊车通过利用柔性绳体对刚性体进行替代,能够使龙门吊车拥有更加轻便且高效的特点,然而利用柔性体进行重物吊运同样存在一定的不利之处,即吊车负载重物存在摆动问题.基于此,本文基于鲁棒控制理论对吊车防摆系统展开研究,通过对其进行有效的设计保证其稳定性得到显著的提升.最后利用专业的MATLAB软件开展系统仿真与验证,结果显示:本次设计的具有足够的稳定性,能够满足吊车实际防摆需求.
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