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本研究站在视觉注意模型的基础上,制定出了一种输电线路违规检测方法,分析了违规线路和其他环境的图像差异,分类计算线路边缘直方图特征,与其他线路环境的图像梯度分布相比,违规线路差异明显。对其展开修补,并采取一定的手段来划分违规线路,使其成为不同的阶段。全面分析整合机器人自身传感器的特点,将其与违规线路检测结果相结合,对现阶段机器人的运行情况进行判定,此外根据当前补修作业流程运作模型,对状态转移函数进行补充完善,形成规划的完成需要借助状态转移等手段开展起来。此外违规线路检测实验、行为规划实验等均离不开实验