无辨识自适应控制预估算法及应用

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借助Smith预估思想,将无辨识自适应控制算法推广到大纯滞后系统,为解决Smith预估器对模型的依赖问题,引入搜寻算法,提高了预估算法的鲁棒性和适应能力。给出了仿真研究及具体工业应用结果。
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