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障碍物监测是移动机器人必须解决的关键问题之一.针对机器人在自主运动时的避障问题,介绍以IN-RT移动机器人为平台的PSD和声纳传感器系统的设计与实现原理.以此为基础,提出基于多种多个传感器信息融合的方法,采用模糊控制实现机器人的避障行为.该方法弥补了单种单个传感器检测的局限性,提高了移动机器人对障碍物识别的准确率,并通过试验证实了该策略能够基本满足机器人自主避障时稳定性和准确性的要求.