【摘 要】
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针对多变量约束条件的永磁同步电机（PMSM）调速问题,提出一种稳定模型预测控制（MPC）策略。采用更加简单、精确的PMSM线性化模型设计一个线性MPC控制器;在线性MPC策略中引入终端函
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西安科技大学网络中心
【基金项目】
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博士学科点专项科研基金(20106102110032)
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针对多变量约束条件的永磁同步电机（PMSM）调速问题,提出一种稳定模型预测控制（MPC）策略。采用更加简单、精确的PMSM线性化模型设计一个线性MPC控制器;在线性MPC策略中引入终端函数和终端多面体不变集概念,通过构造包含多变量约束条件的线性规划问题,使线性MPC控制器能够保证系统的闭环稳定性。与传统抗饱和（Anti-Windup）方法相对比,MPC显示出在多变量系统和多变量约束条件下的应用优势及潜力。仿真结果表明,稳定MPC控制器结构简单,计算量小,静、动态性能优异,鲁棒性强。
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