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ABB机器人激光熔敷系统离线编程与应用
ABB机器人激光熔敷系统离线编程与应用
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wufeng727
【摘 要】
:
以搭建的一套工业机器人激光熔敷系统为基础,研究了其离线编程的作业流程及关键技术,实现了机器人运动编程与仿真,输出了机器人程序指令,并通过试验的形式对其进行了验证。
【作 者】
:
杨伟
刘建永
【机 构】
:
湖北汽车工业学院材料科学与工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2015年09期
【关键词】
:
工业机器人
离线编程
激光熔敷
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以搭建的一套工业机器人激光熔敷系统为基础,研究了其离线编程的作业流程及关键技术,实现了机器人运动编程与仿真,输出了机器人程序指令,并通过试验的形式对其进行了验证。
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