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针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题，基于KQML的可扩充性，引入了9条行为原语并给出定义及语义。实验证明扩充后的通信语言能够满足全自主足球机器人系统对信息交互的要求，较好地解决了以往足球机器人通信的不足。
基于全自主足球机器人系统的KQML语言设计
【摘 要】
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针对KQML预留的行为原语无法解决全自主足球机器人系统中任务级的高级、复杂交互问题，基于KQML的可扩充性，引入了9条行为原语并给出定义及语义。实验证明扩充后的通信语言能够
【机 构】
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茂名学院计算机系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年6期
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