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针对视场交叠的固定多摄像机监控场合，提出了一种基于射影分解的多摄像机协同自标定方法。首先，根据对极几何知识得到的基础矩阵和极点，求出匹配点对像素坐标组成的矩阵。然后，对该矩阵进行奇异值分解（Singular？ Value？ Decomposition，SVD），求出每个摄像机的投影矩阵和像点的空间坐标。利用旋转因子模约束得到新的投影矩阵，进一步分解可得摄像机的内参数矩阵、旋转矩阵和平移矢量。根据分解出来的像点模糊世界坐标与新建立的实际世界坐标系之间的变换关系，求解出所有像点的三维空间坐标。通过与张氏标定法