【摘 要】
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针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统为平台，对Luenberger观测器和LADRC（线性自抗
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院,北方自动控制技术研究所
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针对稳瞄系统的性能有一定改进空间，而对象机械特性又改善受限的问题，试图从电气控制角度寻求更好的解决方法。为此，以某上反稳瞄系统为平台，对Luenberger观测器和LADRC（线性自抗扰控制器）两种能提高系统性能的先进控制算法进行了半实物仿真研究。首先，介绍了Luenberger观测器和LADRC的基本原理。其次，对某上反稳瞄系统的对象特性进行了分析，设计了基于两种控制模型的控制器参数。然后，运用MATLAB/Simulink工具和dSPACE半实物仿真系统，对某上反稳瞄系统进行了两种控制算法的对比研究。
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