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设计一个多幅无序图像的自动匹配和识别系统,能够根据用户输入的多幅无序图像进行自动匹配和识别,并对具有重叠的图像进行自动拼接。系统首先对输入的每一幅图像进行MOPS特征检测,然后通过k-d树的最近邻搜索完成不同图像特征之间的快速匹配。其次基于图像特征之间的对应关系使用RANSAC算法建立任意两幅图像之间的匹配模型,并用概率算法进行鲁棒校验。通过构建与图像匹配关系对应的无向连通图结构,实现多幅无序图像的自动识别。最后使用递归算法对无向连通图进行深度优先遍历,并用多频带融合算法消除拼接痕迹,合成相应的全景