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自动引导车辆系统对现有生产组织模式向柔性集成化生产模式的转化具有重大意义,AGVS为诸多领域实现流自动化提供了有效手段,在农业工程领域,移动式农用机器人的研究开发也与AGVS技术紧密相关,该文综合介绍了世界上AGVS的产生与发展,应用领域及未来发展趋势,为在我国加强AGVS研究提高了有价值的参考依据。