基于结式消去法的并联机构位置解析

来源 :宝鸡文理学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:galagala
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目的并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组,为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维,以便采用同伦方法求得位置方程全部解。方法从并联机构位置约束方程出发,采取狄克逊结式对位置正解方程进行消元,从而得到机构位置正反解封闭方程;采用同伦方法和利用MATLAB数学软件进行求解。结果利用MATLAB数学软件编制的狄克逊结式消元和同伦算法的数学机械化程序,得到Delta型并联机构位置问题的全部数学解。结论结式消去法为并联机构位置解析提供了十分有效的通用方法,而且可用于解决其他更为复杂的体系。
其他文献
分析整体式移动龙门架在船闸非对称墙身中的应用,结合刘大线航道整治工程新团船闸工程施工案例,分析优缺点,总结应用效果效果。
目的 解决溶解气体分析法在变压器故障诊断中准确率不高之难题。方法 采用人工神经网络方法和基于动量因子技术的改进BP网络训练算法。结果 建立了一BP神经网络模型,使网络具
笔者通过对苏丹麦罗维工程爆破试验检测方案的论述,有助于在同类工程中进行借鉴和应用。
在原有小型训练装备及商用成品的基础上,构建船舶航行训练系统,基于商用货架产品(CommercialOff—The—Shelf)的思想,完成了系统的组成构架。根据对系统基本组成和基本功能的分析,
电站枢纽位于三迭系沉积砂岩地层区,岩性总体坚硬。但由于坝址区岩体层理产状总体向下游平缓倾斜,发育的层间结构面不仅其变形模量低,而且剪切强度也较低,加之岩层倾角较平缓,属坝基抗滑稳定的主要控制面。文中通过传统地质勘探成果与三维建模分析相结合的方式,清晰的揭露了控制性结构面的岩体物理力学参数及空间分布特征,为工程的坝型、坝线设计提供了可靠的依据。
给出了种群个体的序和密度定义,在此定义下又给出目标空间中Pareto界面上解的质量度量函数和均匀性度量函数。把对任意多个目标优化问题转化成了利用解的质量度量函数及均匀性
目的:研究基于FCA的本体合并方法。方法:采用基于FCA的2种方法FCA—Merge和OntEx进行本体合并。结果:FCA—Merge方法采用自底向上,描述了本体合并的全局过程;OntEx方法通过和用户
期刊
目的研究含有末端集中质量的Beck杆的动力特性。方法采用解析法进行研究,分析了端部集中质量对杆的一、二阶频率和随从力临界值的影响。结果建立计算模型,导出运动微分方程。结
研究了两对相容映射的公共不动点的存在性和唯一性,获得一个新的公共不动点定理:设(f,A)和(g,B)都是X上相容自映射,且(f,A)或(B,g)连续,fX包含于BX,gX包含于AX。如果存在X×X上的