TPM手控器的弹性动力分析与参数优化

来源 :2001年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caocao0121

【摘要】

：

手控器结构设计的轻量化和宜人化,使其刚度和固有频率明显下降,仅限于刚体动力学分析已不能满足要求.本文采用瞬时结构假定方法,建立了具有复杂空间并联机构的TPM手控器计算模型.以有限元分析为工具,对其进行KED分析,探索设计参数与动态性能的内在关系,在此基础上对设计参数进行优化,为高性能TPM手控器设计提供了理论依据.

【作者】

：

宁祎王红卫

【机构】

：

郑州工业高等专科学校机器人研究所(郑州) 郑州轻工业学院机械系(郑州)

【出处】

：

2001年中国智能自动化会议

【发表日期】

：

2001年12期

【关键词】

：

遥操作手控器 KED分析瞬时结构参数优化

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