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为了获得CT引导的肺部近距离放射治疗术中实际针道位置并且辅助术中顺利进行剂量优化步骤,本文提出了一种自动针道重建算法.基于预检验模型参数评估技术、局部随机样本一致性(RANSAC)算法与主成分分析(PCA)法相结合的局部优化算法,所提出的改进的RANSAC算法能够快速、精确、稳定地将针轴提取出来.相较于传统的RANSAC算法,本文首先运用预检验技术加速了传统算法的迭代过程,以便于提高整体拾取效率;其次为了解决传统算法拾取精度较差的问题,先通过局部随机样本一致性算法获得一个近似较优解,而后利用PCA法