主动桁架的状态空间动力学模型的建立

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于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器,构成主动桁架;采用有限元法,使用杆单元模型。分别给出了压电传感器的观测矩阵和作动器的控制矩阵。建立了主动桁架的空间状态动力学模型。
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