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于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器构成主动桁架；采用有限元法，使用杆单元模型，分别给出了压电传感器的观测矩阵和作动器的......
将传感器、作动器和控制器等元件置于桁架结构中，构成主动桁架结构，并分别采用杆单元和梁单元方法，对主动桁架进行有限元建模，给出了两......
于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器，构成主动桁架；针对这一主动桁架，采用传感器和作动器同位配置，分别设计了负速度反馈、LQ......
于桁架结构中集成若干传感器、作动器及控制器，构成主动桁架；采用有限元法，使用杆单元模型。分别给出了压电传感器的观测矩阵和作动器......
