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<正> 1 引言 人类进入21世纪,随着科学技术的迅猛发展和生活水准的快速提高,人们对汽车的安全性、舒适性要求越来越高。各种先进的技术,如汽车智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)、汽车主动安全技术(ABS、ASR)、汽车自动驾驶技术(Automated Drive)、车辆巡航技术AMT(Automated Mechanical Transmission)等被应用和研究,智能车辆的研究也正在成为世界汽车研究的热点之