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3—TPS型空间并联机械手位移分析的Wu—Ritt法
3—TPS型空间并联机械手位移分析的Wu—Ritt法
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaotian521
【摘 要】
:
采用Wu-Ritt法对空间3-TPS并联机械手位置正解进行了研究,得到了一个不含增根的一元8次输出输入方程。Wu-Ritt法在这一问题中的应用,为求解其它机构学难题提供了新途径。
【作 者】
:
韩林
廖启征
【机 构】
:
北京邮电大学
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
1998年4期
【关键词】
:
基列
并联机构
输入输出方法
机械手
位移分析
Basic setCharacteristic setParalel mechanismsInputoutpu
【基金项目】
:
国家攀登计划,国家自然科学基金
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采用Wu-Ritt法对空间3-TPS并联机械手位置正解进行了研究,得到了一个不含增根的一元8次输出输入方程。Wu-Ritt法在这一问题中的应用,为求解其它机构学难题提供了新途径。
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