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采用Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。
3—TPS型空间并联机械手位移分析的Wu—Ritt法
【摘 要】
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采用Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法对空间３－ＴＰＳ并联机械手位置正解进行了研究，得到了一个不含增根的一元８次输出输入方程。Ｗｕ－Ｒｉｔｔ法在这一问题中的应用，为求解其它机构学难题提供了新途径。
【机 构】
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北京邮电大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年4期
【基金项目】
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国家攀登计划,国家自然科学基金
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