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为满足爬壁机器人在侦察环境下工作要求，设计了新型无线侦察爬壁机器人系统。根据无线侦察爬壁机器人的特殊要求，进行了总体功能分析和机械系统设计，在此基础上通过现代计算流体力学方法（CFD）设计了高效率低噪音的离心风机；同时开发了机器人的无线控制系统；试验表明了无线爬壁机器人设计的有效性。
无线遥控爬壁机器人系统研究
【摘 要】
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为满足爬壁机器人在侦察环境下工作要求，设计了新型无线侦察爬壁机器人系统。根据无线侦察爬壁机器人的特殊要求，进行了总体功能分析和机械系统设计，在此基础上通过现代计算流体
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2007年11期
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