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本文以空间单环单自由度四杆机构RSS′R震动力为实例,阐述空间连杆机构震动力部分平衡的一般优化方法.该方法以RSS′R机构总震动力均方根最小为优化目标,选取适当的优化变量,使目标函数成为优化变量的二次函数,并对变量求导,得到优化变量的线性方程组,从而求解所需配重质径积的优化解.