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本文介绍了一种应用于流水线的机械手运动控制系统。系统采用三菱FX系列PLC作为控制器,给出了具体的I/O分配、控制面板硬件接线图及控制过程的详解,软件部分给出了PLC控制程序的SFC图。安装有组态王的计算机作为上位机进行系统监控,以便及时了解系统工作状态。
基于PLC的工业机械手控制设计与组态监控
【摘 要】
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本文介绍了一种应用于流水线的机械手运动控制系统。系统采用三菱FX系列PLC作为控制器,给出了具体的I/O分配、控制面板硬件接线图及控制过程的详解,软件部分给出了PLC控制程
【机 构】
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南京信息工程大学信息与控制学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2011年18期
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