【摘 要】
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为了在没有任何特殊标志的情况下 ,实现从单目序列图象中分析、估计人手臂的三维运动 ,提出了一种多约束融合的方法 ,该方法是利用棍棒模型来模拟人的手臂 ,首先通过处理单目图象序列来自动获取图象序列中手臂关节点的对应 ;然后再利用多约束融合及基于图象序列中关节点的对应 ,即估计尺度意义下关节点的三维相对运动轨迹 ;最后利用真实图象来获得相应人手臂的三维运动轨迹 ,并将其与通过运动捕捉系统获得的人手臂的
【机 构】
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中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
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为了在没有任何特殊标志的情况下 ,实现从单目序列图象中分析、估计人手臂的三维运动 ,提出了一种多约束融合的方法 ,该方法是利用棍棒模型来模拟人的手臂 ,首先通过处理单目图象序列来自动获取图象序列中手臂关节点的对应 ;然后再利用多约束融合及基于图象序列中关节点的对应 ,即估计尺度意义下关节点的三维相对运动轨迹 ;最后利用真实图象来获得相应人手臂的三维运动轨迹 ,并将其与通过运动捕捉系统获得的人手臂的真实三维运动轨迹进行了比较实验 .实验结果表明 ,该方法用于对人手臂的运动分析非常有效
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