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本文将像差及传感器集成误差等系统误差模型引入常规光束法平差中,给出了光束法相机自标校理论及方法的实现途径。采用多种航摄相机系统进行了相关试验和分析,实验过程和结果表明相关理论和方法正确可行,所选像差模型适当,能够对相机的几何测量参数进行很好的标校,从而使得航摄相机系统的量测性能得到很大提升。