基于伺服机构的动态测试系统

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xacxd1964
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了验证伺服机构设计以及测试系统的正确性,提出并研制了伺服机构模拟器以及相应的动态测试系统;模拟器采用数字和模拟电路,能够模拟各种型号伺服机构工作特性;动态测试系统采用基于VXI总线测试模块以及虚拟测试软件完成对模拟器静态和动态参数的测试;通过对动态测试中的数字信号处理方法进行研究,提出了平滑滤波改进方法;测试结果表明,系统能够满足对伺服机构测试的需要;该系统可编程,操作简单,适合部队训练使用.
其他文献
本报讯(记者刘彦生)北京市朝阳区政府日前拨出专款启动“温榆河文化工程”。温榆河文化工程主要包括:历史考证,漕运经历,地上地下文物,民间故事、传说、唱词、民风民俗的收集整理。
报纸
在神经工程中,微电极阵列是神经系统与外界电子电路的接口,其性能决定了整个神经系统的信号采集和刺激的效果.提出了一种基于Parylene的半球形柔性生物微电极阵列.在微电极的割备
随着5G时代的到来,地理新课程越来越强调信息技术在中学地理教学中的应用。"花伴侣"软件简单易学,具有识别植物种类、提供植物百科信息,以及呈现特定区域用户所拍摄的植物、植被景观图等功能,可为高中地理中植被、农业区位因素及自然环境的地域分异教学提供服务。文章介绍了"花伴侣"软件的主要功能及其在教学中的具体应用,为该软件与地理教学的融合提供了建议。
“中教启星杯”地理教学制图大赛是面向中高等学校教师和教育师范生的创新性比赛。意在通过搭建全国性的竞赛平台,鼓励地理教育同仁关注地理信息技术在地理教学中的应用。主
结合高中地理具体案例"陆地上的水",就如何通过学习单元的构建,优化、设计单元学习目标和单元学习活动来培养学生的地理学科核心素养,提出了操作策略:整体把握,系统谋划——
目的了解上海市中小学生预包装零食的消费现况及其特点,为开展中小学生预包装零食行为干预提供依据。方法采用横断面调查研究,分层随机抽取上海市5个区10所中小学各年级学生
期刊
法思想诞生于先秦时期。在诸子法思想中,道家最古,儒家次之,再次为墨家,法家殿其后。孔子重仁、孟子重义、荀子则礼刑并重。韩非子集法家思想之大成,主张法治,认为法律才是治
以翻转任务型大学英语教学为基础,主要对比研究教师到场与不在场的任务条件对大学英语学习者的影响情况。受试者是随机选取的50名中等水平的大学英语学习者。通过统计分析收
在新高考背景下,以清远市为例,提出本土资源与地理教学整合的必要性,并提出有效的整合途径。本土资源与地理教学的整合既可以丰富教学方式,让学生理解地理知识,增强学习兴趣,