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【摘要】水下机器人ROV（Remotely Operated Vehicle）是深水油气田开发水下工程作业必不可少的作业工具。经过最近5年的发展，国内ROV装备已初具规模，但ROV人员队伍的发展却严重滞后。本文在调研国内外ROV人员培训现状的基础上，探讨国内实现ROV人员专业培训的策略，旨在寻求适合国内ROV行业现状、能解决实际海洋工程发展需要的ROV专业培训模式。
【关键词】ROV 人员培训
ROV是100米以深油气田开发水下工程作业必不可少的装备，具有安全、经济、作业团队规模小和作业深度大等突出优点。近年来，我国东海、南海海洋油气田勘探开发逐步向深水发展，海洋工程行业对ROV需求也越来越高。2008年-2012年，每年海洋工程领域ROV的使用量超过30台，国内所有自有资源几乎全部投入施工，同时大量外租国外ROV设备资源。随着深水油气田开发日益推进，ROV的需求量还将成倍增加。
ROV設备需求量增加的同时，ROV人员已成为制约国内ROV行业发展的瓶颈。目前，为海洋工程领域提供ROV服务的公司主要有2家：中海油服下属的中海辉固公司及海油工程下属的深圳水下技术有限公司。这两家公司共运营19台ROV，2家公司在自有ROV人员每年超负荷工作的前提下，还需约10%的外籍ROV人员参与海上作业。同时，他们还面临着同样的问题：每年新入行员工的培训工作，这不仅需要耗费大量的人力物力、同时要承担因为队伍中加入未接受过专业培训人员可能引发的额外的作业风险。
1 国内外ROV专业培训的现状
1.1 国外ROV人员培训现状
在国外，ROV行业已形成一个成熟的产业链，ROV领航员培训也已经制度化、体系化。ROV供应商，如SMD、Seaeye等，会进行厂家培训，并给培训人员颁发该厂的设备操作证；一些水下工程公司，如Oceaneering International Inc.、Global Marine Subsea、Sonsub等，自己开展ROV领航员培训。Oceaneering公司，自1996年以来，已投资300万美元用于ROV培训中心的建立，现拥有一个面积7500 ft2的培训基地，4个影视教室、电子实验室、液压实验室、全功能ROV、4个全功能ROV模拟器以满足自身ROV领航员的培训需求，保证ROV的水下工程质量和效率；国外ROV领航员培训已形成市场化，大多数领航员是通过一些专门培训机构培训取证，如英国的Fort William水下中心，定期开设培训课程，并有配套的硬件设施（ROV，车间、码头、水池、水下结构物等）配合理论和实操培训。
1.2 国内ROV领航员培训现状
国内ROV行业发展起步较晚，行有内只有部分人持有ROV生产厂家颁发的培训证书，人员培训机构较少，而且行业内知名度不够，不能形成行业内统一标准。人员培养的发展模式，各个ROV作业公司都在探索阶段，人员培养依赖于传统的师带徒关系。
目前国内已建成培训机构包括上海剑龙水下机器人有限公司、广德潜水器操作人员培训中心。上海剑龙是中英海底系统有限公司和上海交大海科有限公司共同出资成立，其主要业务包括ROV人员培训及资格认证、以及其他ROV技术业务；广德是由广州潜水学校和深圳德润青华水下工程科技股份有限公司联合成立，是国内第一家专职ROV人员培训机构。
其他海洋工程公司及研究所也先后致力于ROV人员培训，但均未形成规模，包括沈阳自动化研究所、上海交大都曾组织过ROV操作培训；海油工程深圳公司也建立了ROV培训水池，但仅用于内部人员培训。总体而言，目前我国ROV人员培训还没有系统化和专业化。（如图1～4）
2 国内ROV专业培训模式探索
2.1 培训需求分析
通过调研分析国内ROV作业公司以及相关研究单位现状，目前ROV专业培训需要解决以下几方面的需求：
2.1.1ROV行业入门培训
目前，由于国内缺乏培训机构，ROV作业公司招聘的新人ROV行业经验几乎为零。如果这些人力直接投入ROV作业队伍，不仅无法解决人力紧张问题，反而会增加作业风险；而作业公司本身要承担大量的工程项目，在人力、设施以及其他软件方面均无法满足培训需求。
2.1.2资格鉴定及取证
国内现有ROV作业队伍中，大部分人员均具备不同等级的ROV操作及团队管理能力，但是缺乏相关机构核定其作业能力。各单位对自有人员的评定自成体系，未形成行业标准。
2.1.3液压电气等专业培训
ROV行业涉及专业领域包括机械、液压、电子、通信等多个领域，设备故障排查处理以及设备更新改造工作均需要用到这些专业知识。而从业人员大多只具备单一学科背景，所以这些相关专业领域的培训显得尤为重要。
2.1.4实操培训
要熟练地操作一台ROV，需要大量实操经验的积累，但考虑到作业风险，在实际作业中，缺少操作经验的新手很难有机会实操训练。而培训机构可以在虚拟环境下，让新手积累基础的操作经验。
2.1.5复杂或新型作业任务模拟作业
在超过300米以深的海域，水下作业全部需要ROV完成，这意味着进入深水以后，ROV需要承担在浅水领域由潜水员完成的作业任务，也就是ROV作业任务将更加多样化。面对新型及相对复杂的作业任务，ROV人员若要安全而高效地完成作业任务，在模拟操作环境下熟悉作业环境和工作流程很有必要。
2.2 培训理念
ROV涉及专业领域较多；同时水下作业风险大，需要丰富的海上施工经验，因此ROV人员的培训需要理论与实操相结合。现有ROV从业人员大致分为3个层次，监督、高级领航员、领航员，3个层次人员培训目标分别如下： 领航员接受入门知识培训，安全教育培训，以及基础理论知识培训，模拟操作培训，基本零部件维修培训，图纸使用和配件管理知识培训。
高级领航员接受实操培训、故障诊断与处理、团队管理、HSE安全风险方面等培训。
监督接受团队管理和建设、项目管理、作业方案制定、风险管控等方面培训。2.3 培训模式探索
考虑到ROV目前在海洋石油行业应用最为广泛，相关条件也比较成熟，可由海洋工程类专业公司组织建立ROV培训基地，并联合相关高校和研究单位，共同建立培训团队，在人员证书、培训方式上可吸收IMCA（国际海事承包商协会）一些相关标准，并结合国内目前发展现状。培训基地应包含以下几方面职能：
2.3.1和高校或研究单位建立合作关系
建立一支稳定的培训队伍，对ROV从业人员进行电气液压等专业知识培训；共同编制培训课程和培训教材，并建立行业内相关培训规范；联合完成ROV相关科研课题，推进ROV技术的发展，包括ROV新工具的研发、改造等工作。
2.3.2利用水池或模拟器进行实操培训
建造符合培训需求的培训水池，包括水池内结构物模型、造波设备、小型培训用ROV等整套附属设备；购置一定数量模拟器，应以国内使用较为广泛ROV为模型。以水池和模拟器为基础，建立ROV人员实操培训平台。
2.3.3建立ROV人员等级标准，并负责人员资格认定证书颁发
参考IMCA相关标准，结合国内各ROV作业公司对人员等级的评定，建立国内统一标准，并对现有及以后的从业人员进行资格认定，并颁发证书。
标准以培训课程完成情况和实际海上作业经验累积为基础。培训课程的设计应建立一套规范用以衡量每个层次的操作人员应接受的培训内容；海上作业经验的考察可借鉴IMCA推出的ROV人员Logbook，根据国内船舶及项目管理制度，编制人员作业日志，用以记录人员参与项目作业的情况，包括设备操作时间、机械手/各类传感器操作情况等。
2.3.4承担国内ROV行业协会的作用
建立ROV行业交流平台，包括典型安全事故、新作业方法、故障处理方法、新ROV作业工具等信息共享；编制和更新行业内相关规范和标准，推动行业发展。
3 总结
随着深海油田的不断开发，海洋工程对ROV的依赖性越来越明显，而一直以来ROV人员的培训一直是困扰ROV行业发展的瓶颈。总结多年来ROV作业公司和研究单位在相关方面的探索历程，不难发现传统的人员培养模式已经无法满足海洋工程行业对ROV人员数量质量的要求。本文旨在探索出一条适合ROV人员培养的模式，以期满足行业对ROV作业力量的需求，更重要的是建立一个人员發展的良性通道，包括建立人员等级标准及评价体系，形成一系列的培训标准等。
ROV人员的培养需要理论培训和实操培训相互结合。本文主要探讨了理论培训的实现方法和发展方向，及和高校联合建立培训基地，形成相对固定的培训队伍，并编制培训规范和教材；实操培训方面，本文未将现业内已成熟海上实操培训纳入讨论范畴，重点讨论了利用培训水池和模拟器培训的思路。同时根据理论和实操两方面的基础，建立人员等级考评制度，以为ROV发展提供参考，为人员培养提供良性通道。
作者简介
张永祥，男，1980年生，本科，工程师，主要从事ROV团队管理工作。
【关键词】ROV 人员培训
ROV是100米以深油气田开发水下工程作业必不可少的装备，具有安全、经济、作业团队规模小和作业深度大等突出优点。近年来，我国东海、南海海洋油气田勘探开发逐步向深水发展，海洋工程行业对ROV需求也越来越高。2008年-2012年，每年海洋工程领域ROV的使用量超过30台，国内所有自有资源几乎全部投入施工，同时大量外租国外ROV设备资源。随着深水油气田开发日益推进，ROV的需求量还将成倍增加。
ROV設备需求量增加的同时，ROV人员已成为制约国内ROV行业发展的瓶颈。目前，为海洋工程领域提供ROV服务的公司主要有2家：中海油服下属的中海辉固公司及海油工程下属的深圳水下技术有限公司。这两家公司共运营19台ROV，2家公司在自有ROV人员每年超负荷工作的前提下，还需约10%的外籍ROV人员参与海上作业。同时，他们还面临着同样的问题：每年新入行员工的培训工作，这不仅需要耗费大量的人力物力、同时要承担因为队伍中加入未接受过专业培训人员可能引发的额外的作业风险。
1 国内外ROV专业培训的现状
1.1 国外ROV人员培训现状
在国外，ROV行业已形成一个成熟的产业链，ROV领航员培训也已经制度化、体系化。ROV供应商，如SMD、Seaeye等，会进行厂家培训，并给培训人员颁发该厂的设备操作证；一些水下工程公司，如Oceaneering International Inc.、Global Marine Subsea、Sonsub等，自己开展ROV领航员培训。Oceaneering公司，自1996年以来，已投资300万美元用于ROV培训中心的建立，现拥有一个面积7500 ft2的培训基地，4个影视教室、电子实验室、液压实验室、全功能ROV、4个全功能ROV模拟器以满足自身ROV领航员的培训需求，保证ROV的水下工程质量和效率；国外ROV领航员培训已形成市场化，大多数领航员是通过一些专门培训机构培训取证，如英国的Fort William水下中心，定期开设培训课程，并有配套的硬件设施（ROV，车间、码头、水池、水下结构物等）配合理论和实操培训。
1.2 国内ROV领航员培训现状
国内ROV行业发展起步较晚，行有内只有部分人持有ROV生产厂家颁发的培训证书，人员培训机构较少，而且行业内知名度不够，不能形成行业内统一标准。人员培养的发展模式，各个ROV作业公司都在探索阶段，人员培养依赖于传统的师带徒关系。
目前国内已建成培训机构包括上海剑龙水下机器人有限公司、广德潜水器操作人员培训中心。上海剑龙是中英海底系统有限公司和上海交大海科有限公司共同出资成立，其主要业务包括ROV人员培训及资格认证、以及其他ROV技术业务；广德是由广州潜水学校和深圳德润青华水下工程科技股份有限公司联合成立，是国内第一家专职ROV人员培训机构。
其他海洋工程公司及研究所也先后致力于ROV人员培训，但均未形成规模，包括沈阳自动化研究所、上海交大都曾组织过ROV操作培训；海油工程深圳公司也建立了ROV培训水池，但仅用于内部人员培训。总体而言，目前我国ROV人员培训还没有系统化和专业化。（如图1～4）
2 国内ROV专业培训模式探索
2.1 培训需求分析
通过调研分析国内ROV作业公司以及相关研究单位现状，目前ROV专业培训需要解决以下几方面的需求：
2.1.1ROV行业入门培训
目前，由于国内缺乏培训机构，ROV作业公司招聘的新人ROV行业经验几乎为零。如果这些人力直接投入ROV作业队伍，不仅无法解决人力紧张问题，反而会增加作业风险；而作业公司本身要承担大量的工程项目，在人力、设施以及其他软件方面均无法满足培训需求。
2.1.2资格鉴定及取证
国内现有ROV作业队伍中，大部分人员均具备不同等级的ROV操作及团队管理能力，但是缺乏相关机构核定其作业能力。各单位对自有人员的评定自成体系，未形成行业标准。
2.1.3液压电气等专业培训
ROV行业涉及专业领域包括机械、液压、电子、通信等多个领域，设备故障排查处理以及设备更新改造工作均需要用到这些专业知识。而从业人员大多只具备单一学科背景，所以这些相关专业领域的培训显得尤为重要。
2.1.4实操培训
要熟练地操作一台ROV，需要大量实操经验的积累，但考虑到作业风险，在实际作业中，缺少操作经验的新手很难有机会实操训练。而培训机构可以在虚拟环境下，让新手积累基础的操作经验。
2.1.5复杂或新型作业任务模拟作业
在超过300米以深的海域，水下作业全部需要ROV完成，这意味着进入深水以后，ROV需要承担在浅水领域由潜水员完成的作业任务，也就是ROV作业任务将更加多样化。面对新型及相对复杂的作业任务，ROV人员若要安全而高效地完成作业任务，在模拟操作环境下熟悉作业环境和工作流程很有必要。
2.2 培训理念
ROV涉及专业领域较多；同时水下作业风险大，需要丰富的海上施工经验，因此ROV人员的培训需要理论与实操相结合。现有ROV从业人员大致分为3个层次，监督、高级领航员、领航员，3个层次人员培训目标分别如下： 领航员接受入门知识培训，安全教育培训，以及基础理论知识培训，模拟操作培训，基本零部件维修培训，图纸使用和配件管理知识培训。
高级领航员接受实操培训、故障诊断与处理、团队管理、HSE安全风险方面等培训。
监督接受团队管理和建设、项目管理、作业方案制定、风险管控等方面培训。2.3 培训模式探索
考虑到ROV目前在海洋石油行业应用最为广泛，相关条件也比较成熟，可由海洋工程类专业公司组织建立ROV培训基地，并联合相关高校和研究单位，共同建立培训团队，在人员证书、培训方式上可吸收IMCA（国际海事承包商协会）一些相关标准，并结合国内目前发展现状。培训基地应包含以下几方面职能：
2.3.1和高校或研究单位建立合作关系
建立一支稳定的培训队伍，对ROV从业人员进行电气液压等专业知识培训；共同编制培训课程和培训教材，并建立行业内相关培训规范；联合完成ROV相关科研课题，推进ROV技术的发展，包括ROV新工具的研发、改造等工作。
2.3.2利用水池或模拟器进行实操培训
建造符合培训需求的培训水池，包括水池内结构物模型、造波设备、小型培训用ROV等整套附属设备；购置一定数量模拟器，应以国内使用较为广泛ROV为模型。以水池和模拟器为基础，建立ROV人员实操培训平台。
2.3.3建立ROV人员等级标准，并负责人员资格认定证书颁发
参考IMCA相关标准，结合国内各ROV作业公司对人员等级的评定，建立国内统一标准，并对现有及以后的从业人员进行资格认定，并颁发证书。
标准以培训课程完成情况和实际海上作业经验累积为基础。培训课程的设计应建立一套规范用以衡量每个层次的操作人员应接受的培训内容；海上作业经验的考察可借鉴IMCA推出的ROV人员Logbook，根据国内船舶及项目管理制度，编制人员作业日志，用以记录人员参与项目作业的情况，包括设备操作时间、机械手/各类传感器操作情况等。
2.3.4承担国内ROV行业协会的作用
建立ROV行业交流平台，包括典型安全事故、新作业方法、故障处理方法、新ROV作业工具等信息共享；编制和更新行业内相关规范和标准，推动行业发展。
3 总结
随着深海油田的不断开发，海洋工程对ROV的依赖性越来越明显，而一直以来ROV人员的培训一直是困扰ROV行业发展的瓶颈。总结多年来ROV作业公司和研究单位在相关方面的探索历程，不难发现传统的人员培养模式已经无法满足海洋工程行业对ROV人员数量质量的要求。本文旨在探索出一条适合ROV人员培养的模式，以期满足行业对ROV作业力量的需求，更重要的是建立一个人员發展的良性通道，包括建立人员等级标准及评价体系，形成一系列的培训标准等。
ROV人员的培养需要理论培训和实操培训相互结合。本文主要探讨了理论培训的实现方法和发展方向，及和高校联合建立培训基地，形成相对固定的培训队伍，并编制培训规范和教材；实操培训方面，本文未将现业内已成熟海上实操培训纳入讨论范畴，重点讨论了利用培训水池和模拟器培训的思路。同时根据理论和实操两方面的基础，建立人员等级考评制度，以为ROV发展提供参考，为人员培养提供良性通道。
作者简介
张永祥，男，1980年生，本科，工程师，主要从事ROV团队管理工作。