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研究的MRAS观测器将永磁同步电机实际运行的d-q轴电流值作为参考模型，以d-q轴构造的状态方程作为可调模型，实现了永磁同步电机的转速与转角的辨识。为了改善永磁同步电机变频调速系统的控制性能，设计了一套Fuzzy—PID控制算法替代传统的PID转速调节器。仿真试验的结果表明，基于MRAS永磁同步电机的转速与转角的辨识效果比较理想。与传统PID控制相比，Fuzzy-PID控制的永磁同步电动机变频调速系统具有响应速度更快、精度更高、抗干扰能力更强等良好品质。