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编队星载GNSS观测数据的建模仿真是编队卫星研发任务中的关键问题之一。结合编队卫星构形设计方法、导航卫星可见性分析、几何距离生成以及观测误差的特性分析,建立了观测数据仿真模型。基于STK的三维图形显示、精确的卫星轨道模型和数据报告等功能,以及Matlab便于数据操作和算法开发的特点,搭建了观测数据仿真平台,获取了编队星载GNSS接收机的观测数据。给出了仿真设计框架与具体流程,并通过仿真实例给出了观测数据仿真结果及其可信性验证。