虽然不像“双B”那样，相互之间的每一款产品都要针锋相对，但在丰田与本田的产品线中，还是能找到不少“冤家”，除了凯美瑞与雅阁会在销量上出现此消彼长的状况之外，在豪华车领域这种竞争的态势同样也是相当直接，雷克萨斯用RX在北美SUV市场抢占了先机，随后讴歌就力图凭借MDX迎头赶上，而这场争夺战现在也延续到了中国市场。
　　
　　
　　雷克萨斯的设计师们似乎正在经历着一场“脑力激荡”，新款IS和ES的外形都发生了不小的风格变化，不过第二代RX显然还没来得及完全转型，与层出不穷的对手相比， RX保持了2003年问世时的外形，虽然依旧优雅，但惊艳已谈不上了。现在Crossover风头正劲，以至于很多SUV已经开始改口自称为CUV，而第二代RX面世时，车型概念还没有复杂到现在这种混乱的地步，不过RX周身上下找不出任何凸现肌肉感的棱角或是硬朗的线条，轿车与越野车的混合趋势已被表达得非常明确了。
　　
　　讴歌在2006年也推出了第二代的MDX，而在外形上，新款的MDX肯定能让RX350感觉到岁月催人。与丰田稳妥中庸的理念不同，本田在设计上向来激进，所以MDX运用了大量的棱角和直线，厚实的车头和线条锐利的前大灯都展示出了一种力度，五边形的散热格栅也被精心添加上了金属饰板，以追求酷劲，一切元素都与温柔无关，即使停在那里，你也会感觉到MDX是一款具有运动精神的SUV。
　　
　　当一辆奔驰GL凑巧停在RX350身旁时，我们突然发现RX如今只能算得上是豪华SUV中的紧凑型，无论是4 740 mm的车身长度还是2 715 mm的轴距，能够真正让其完胜的对手并不多。不过当初RX的设计者也没想凭空间取胜，车内只是布置了两排座椅，如此一来，要想兼顾乘员空间与行李厢空间就变得容易多了。和那些融合了MPV特征的CUV相比，RX350所表现出来的多功能性并不逊色，车内的地板并没有受到传动轴和排气系统的影响，被设计为完全平坦的形式，这样就大大提高了后排乘坐时的舒适性，后排座椅不但可以前后调节，靠背还能按4︰2︰4比例折叠，并且折叠后所得到的行李厢底部同样也是完全平整。
　　RX350没有像德系对手那样，一上来就用眼花缭乱的电子操作系统来吸引人们的注意，但RX350用细致的工艺将双色真皮、木质纹理和金属饰板等材质搭配在一起，使车内同样显示出了豪华车的优雅，风格虽然传统，但也不会轻易过时。显得有些落伍的是RX350的配置，除了缺少雷克萨斯新车型标配的按键式点火等花哨功能之外，RX350还显露出对后排照顾不周的弱点，后排没有可以调节的空调系统，也没有任何娱乐，甚至连化妆镜等小设计也都一概没有。要知道RX350的价格高达73.7万元，希望它能把车内的每个位置都照顾周到，这样的要求并不算高。当然雷克萨斯也有过硬的方面，车载GPS虽然不新鲜，但RX350的导航系统不但运算速度快，而且寻星能力很强，有时即便是在地下车库或隧道中，它还是能神奇般的工作；中控台上的7寸显示屏还兼作倒车影像显示，在强光下它的表现能力令人满意，不会出现其他一些车型那样白成一片的“惨况”。RX350的后车门采用了电动的开启方式，电机能耗很低，不用担心因此耗光蓄电池的电量。
　　
　　
　　MDX沿用的是奥德赛的平台，长宽高都要比RX350稍大，更接近北美那些全尺寸SUV，尤其是两者在宽度方面有着150 mm的差距，所以MDX给人的视觉感更加厚重。就像MDX所瞄准的那些对手一样，MDX车内采用了2 3 2的座椅布局，第三排并不只是儿童专座，容纳两个成年人也没问题，而在平时不用时，收起靠背，1215 L的行李厢容积要比两排座设计的RX350还大。
　　近年来，本田新车型的内饰都很有看头，讴歌MDX车内同样也是一副时尚装扮，T型的中控台、科技味十足的仪表盘、精致的变速器面板都将会是你目光的焦点。与坚持经典风格的德系对手不同，MDX并不介意将前一代的风格完全推翻，车内几乎所有的元素都是围绕着现代审美趋势而设计的，因此它很容易在内饰风格的竞赛环节中胜出。此外MDX对车内乘员考虑要比RX350更周到，可由后排独立控制的空调系统、电源接口等都细节被考虑到了，如果长途旅行，我更希望是与MDX同行。不过也有要被扣分的地方，MDX的后车门也是电动开启，但最好不要为了炫耀而把这功能反复演示给你的同伴看，因为它很有可能会耗光你的蓄电池，影响车辆的起动。此外，MDX的导航系统反应同样迅速，只是显示屏在强光下的表现不如RX35，尤其是在显示倒车影像的时候。
　　
　　除非你存心想去找些麻烦消遣，否则越野性能对城市人来说真是意义甚微，因此无论SUV，还是CUV，都已经不再把通过性能作为它们苦心钻研的方向了。由于采用了与凯美瑞相同的平台，RX350甚至可以被看作是一款高底盘的四驱豪华轿车，不过和SUV对手相比，RX350的185 mm最小离地间隙和225/65R17轮胎都显得有些过于“温柔”了。
　　最近我们接二连三的在ES350和汉兰达的身上领教过丰田这款2GR-FE发动机的含蓄，它虽具备不俗的实力，但却总是不急于表现，这点与德系SUV有所差别。丰田车型原本就在静音方面有不错的口碑，而在高端车型中更是表现出色，即使是高速行驶，胎噪与风噪也都会被有效隔绝在车外，密集的发动机声浪只有在急加速时才会穿透发动机舱，刺激驾驶者兴奋起来。整个驾驶过程中，你会从RX350的很多地方体会到轻便和舒适，轻盈的转向，灵敏的油门响应，善于过滤颠簸的悬架，喜欢早早换挡的5挡手自动一体变速器等等，不过RX350的操控性却并不会给人留下太深刻的印象。在“舒适为主”的影响下，RX350的VSC（稳定控制系统）也是时刻小心谨慎，只要传感器预测轮胎有打滑可能性时，VSC便会早早介入，当VSC的鸣声响起警示灯闪烁时，你可以清楚察觉到车轮正在受到限制。对于RX350这样的块头而言，1 890 kg的整备质量并不是太大的负担，这种好处不仅能够在日常的油耗中表现出来，当你真的去尝试off-road时，同样也能体会出质量轻的好处来。
　　
　　与强调越野性能的LX470相比，RX350的四驱功能实在是简单多了，驾驶者做不了任何干预，电脑会替你打理一切。正常情况下，扭矩会以50:50比例分配给前后轴，而在一些特殊路况下，前后轴的扭矩比例会按照实际需要自动分配。
　　MDX所搭载的3.7 L发动机是本田排量最大的一款动力，本田并没有将它设计为8缸，V6结构和单顶置凸轮轴都使它看着有些特殊，不过从226 kW最大功率和 379 N