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着SUV市场的进一步细分，都市SUV越来越得到消费者们的宠爱。它们的外形不再像原来的SUV那样的粗犷，与都市风情进一步揉合在一起。而在性能方面，都市SUV也更加追求舒适，不再刻意保留原有的野性。都市SUV的出现，为紧张而又贫乏的都市生活添加了一道靓丽的风采。
在北京现代途胜上市之前，国内市场上真正称得上都市型SUV的车型大概只有东风本田的CR-V。该车型于2004年5月在国内正式上市，虽然价格不菲，但在8个月的时间内销售了1万辆左右，可见都市SUV的受欢迎程度。今年6月北京现代途胜终于上市，从而使国内都市SUV市场再添一员干将。由于刚上市的途胜和CR-V在排量方面（途胜为2.7 L排量，而CR-V则有2.0 L和2.4 L两种排量）不具有可比性，但在性价比方面，途胜显然成为CR-V在都市SUV市场最有力的对手。无独有偶，今年的长春车展上，东风本田推出了CR-V 2.0手动挡车型，而北京现代随后也推出了途胜2.0手动挡。于是，途胜和CR-V这两款都市SUV市场中的主力车型真正在同一个起跑线上开始了较量。
造型上，途胜比较时尚感，而CR-V则在时尚中还蕴含着些许硬朗
途胜的外观结合了北美车型的简洁和硬朗、欧洲车型的随意和浪漫以及韩日车型的内敛和朴实，从而营造出强劲而又不失美感的车身造型。双色车身的设计以及行李架的应用，增加了整车的力度感。而尾部的处理，圆润自然，使整车的动感进一步得到体现。相较而言，CR-V的外观线条比较简约，车身造型比较儒雅，但当然也不会失去时尚的都市韵味，前脸的散热格栅有着更加夺目的视觉效果，增大的粗线条散热格栅还能增加些许硬朗
的效果。虽然挂在车尾的备胎增加了车身的美观效果，而其作用与都市SUV的特性不太相符，但东风本田也考虑到了这一点，其备胎也可以收入行李舱的地板下，这样设计只是为了不同喜好的消费者能够多一个选择，更加人性化与个性化。虽然途胜和CR-V的行李舱门的开启方式不一样，不过都采用了独立开启的后风挡，这也许将成为今后都市SUV一种固有的分隔。虽然这两款2.0手动挡车型都采用了215/65 R16的轮胎，但由于途胜的轮眉设计得更加宽大，因此在气势上，途胜略胜一筹。但CR-V前保险杠下面的银色发动机护板则能起到了平衡视觉重心的作用，比较顺眼。
CR-V的前保险杠下带有银色的发动机护板，增加了前脸的美观效果。而途胜的轮毂则显得大气时尚
CR-V的内饰布置简约中透射出个性，途胜的内饰则更具有时尚感途胜的仪表台一反以往韩国车通用的大曲面造型，而是运用了棱角分明的曲线，新颖而有个性。仪表和中控面板的设计则充满了时尚气息，各种控制键布置得比较顺手。各种储物盒、杯架以及小挂钩给车内乘客带来诸多方便。整个内饰采用了浅灰色调，并没有独到之处，相比起CR-V独特的内饰颜色，有些缺乏个性。CR-V的仪表台造型多少还延续了些越野车的风格，见棱见角，比较有个性，简单的几个控制按钮布局比较紧凑，体现了简单实用的设计理念。CR-V将其驻车制动拉杆设计在仪表台上，非常有个性，这样就将前排座椅中央的位置腾出来，设置了可折叠的桌板，不用时可向下翻折，省出一个连通前后排座椅的通道。而途胜则仍是传统的储物盒+中央扶手的设计。
CR-V的仪表板属于保守型，不张扬也不失时尚，自发光的背景比起途胜更加养眼
途胜的仪表板则在形状和布局上显得更有时尚感
内部空间方面，途胜和CR-V各有千秋，只是途胜的小型储物空间更丰富一些
途胜和CR-V的外形尺寸相差不大，在车身总长方面，CR-V比途胜长了305 mm，但由于CR-V长出来的尺寸很大一部分用在了行李舱，因此，途胜和CR-V的驾驶舱空间相差并不大。由于轴距和车身宽度方面的优势，途胜后排的腿部空间要比CR-V略微宽绰些，不过，受高度的限制，途胜后排的头部空间略显压抑，这一点CR-V则表现得更好。在行李舱空间方面，由于途胜车身尾部的设计偏重于轿车的遛背式，而CR-V则采用了厢式结构，因此CR-V的行李舱容纳能力稍大，大出30 L左右。但是，一旦需要运送大件物品而将后排座椅折叠之后，两款车的内部空间的容纳能力就相差无几了。此外，CR-V备胎可以外挂，可以将原来行李舱地板下放置备胎的空间省出来，用来放置其他的行李。值得一提的是，CR-V的行李舱地板还被设计成一个小桌板，拿出打开即可成为一张小桌子，只是缺少了座椅，但这个人性化设计也算是一个创新了。
CR-V类似的储物空间多达19处
类似的储物空间在途胜的驾驶舱内找到了23处
途胜和CR-V的后风挡可以单独打开
CR-V的备胎可以外挂，从而又节省出一个储物空间，上面的盖板可拼装成小桌板
CR-V2.0手动挡的动力输出稍显优势，而且其燃油经济性及排放也达到了更高的标准。途胜的高速性能则相对稍好一些
途胜2.0手动挡搭载了韩国现代2.0 L β-DOHC CVVT发动机。该发动机采用了连续可变的气门正时系统（CVVT），能够随着发动机工况的变化调整气门的开闭时间，从而确保对节气门的变化作出迅速反应。发动机运行更加稳定，动力输出更强劲，燃料燃烧更充分。这款2.0 L的途胜最大功率为104 kW，最大扭矩为188 N·m，排放达到欧Ⅲ标准，最高车速可达185 km/h。
CR-V则搭载了本田2.0 L i-VTEC发动机。该发动机采用的智能可变气门正时及升程电子控制系统（i-VTEC），不但能够根据发动机的转速控制进排气门的升程以及开闭时间，而且还能根据发动机的负荷进一步控制进排气门重叠时间，从而对气门开闭时间的调整更加精确，动力输出更加优化。该发动机的最大功率为110 kW，最大扭矩为190 N·m，排放达到最高要求的欧Ⅳ标准，最高车速为169 km/h，但实际驾驶绝对不止这个数值。
从这两款车的发动机来看，在排量相差无几的情况下，CR-V配备的i-VTEC发动机的动力输出要更强劲一些，在低速状态下的加速性能较强，而且其油耗更是只有7.2 L/100 km。途胜的起步则比较稳，在中高速的加速表现要好于CR-V，而且后劲较足。
途胜的发动机
CR-V的发动机
CR-V的换挡杆操作的力度和感觉要稍好于途胜，但离合器的操控则各有特点
两款车型的变速器也成为了大家关注的部分。实际使用的感觉，CR-V可能略微好用一些，表现在其挡位的弹性和顺滑性。相比途胜而言，CR-V换挡杆在入位时弹性更好一些，而且在挂挡的过程中，并没有阻力感。而途胜的换挡虽然感觉比较轻，但是入位的弹性就稍稍差了点，并且换挡过程中或多或少会有一点点的阻力感，没有那么顺滑。当然这只是相对而言，两款车型的变速器的使用感觉比一些轿车还要好。
此外，途胜的离合器踏板有效行程被设计得有些高而短，而CR-V则比较长而低，孰优孰劣并不好说，只能根据驾驶者的驾车习惯来判断了。
途胜的换挡杆更时尚
CR-V则显得比较老成，但操控性更佳
途胜和CR-V的悬架结构非常相似，但驾乘感觉却大相径庭
途胜和CR-V的前悬架都为麦弗逊式独立悬架，后悬架都为双叉臂式独立悬架。虽然悬架结构相似，但这两款车在驾乘时感觉却有很大差异。途胜的悬架调校得偏软，在经过不平路面时，车内的颠簸感不强。虽然悬架偏软，但是由于底盘的最小离地间隙达到了207 mm，因此野外通过能力还是相当强的。
CR-V的悬架则表现的比较全面，悬架调校得软硬适中，比较均衡，既能保证都市行车的舒适性，更能兼顾车辆的通过性能性能，其通过性应该会好于途胜，便于复杂路面的行驶。当然，这也决不意味着CR-V在都市行车的舒适性会有所降低，只是这样做的结果是能给车主带来更多的、在闲暇之余驾驶在不同路面上的乐趣。
在驱动方式上，途胜与CR-V都采用了智能适时驱动系统，能够根据路况、车辆的行驶状态来判断是采用两驱或者四驱的方式，从而在满足车辆驱动力的同时，达到一种比较经济的行驶状态。
配置上，与CR-V2.0手动挡相比，途胜2.0手动挡增加了一些新的配置
车辆的配置方面，CR-V和途胜都拥有都市SUV车型所应该拥有的基本配置。比如在安全性配置方面，前排双气囊、ABS+EBD、BAS（辅助制动系统）以及全座椅安全带都成为途胜2.0手动挡和CR-V2.0手动挡的标准配置。不过，途胜还增加了FTCS（完全循迹控制系统）和倒车雷达，使驾乘更加安全。而在舒适性方面，全自动空调是二者都配备的，途胜装配的空气质量控制系统以及车载免提电话系统等则是CR-V所不具备的。不过，这些配置也作为CR-V的选装配置，在东风本田的各个“4S”店即可装备，效果丝毫不会打折扣。
价格方面，途胜2.0手动挡售价为19.58万元，而CR-V 2.0手动挡的售价为21.78万元，价格上途胜占有一定的优势。但由于进入市场的时间较早，CR-V已经经过了消费者的长期检验，在品牌影响力及产品性能等方面占有一定的优势，而且其市场保有量和口碑也是途胜不能比拟的。
CR-V的转向盘带有音响控制系统，途胜则没有
途胜可以对驱动方式及牵引力控制系统等进行手动控制
车顶行李架是途胜比CR-V多的配置之一
车载电话及耳机插槽也是途胜所配备的人性化配置
途胜2.0手动挡与CR-V2.0手动挡主要参数对比
车型 途胜2.0手动挡 CR-V2.0手动挡
长×宽×高/mm 4 325×1 795×1 680 4 630×1 785×1 710
轴距/mm 2 630 2 625
最小离地间隙/mm 207 205
发动机排量/L 1.975 1.998
最大功率/kW 104（6 000 r/min） 110（6 500 r/min）
最大扭矩/N·m 188（4 000 r/min） 190（4 000 r/min）
最高车速/（km/h） 185 ≥169
变速器型式 5挡手动 5挡手动
轮胎规格 215/60 R16 215/65 R16
驱动型式 适时四驱 适时四驱