【摘 要】
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针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院,集美大学轮机工程学院,
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针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性.
For a class of nonlinear time-delay systems, a robust fuzzy adaptive tracking control algorithm is proposed. The nonlinear system contains uncertainties and its control gain is also uncertain. For this special system, The linear approximation of the linear part gives the control law and the adaptive law. The analysis of Lyapunov stability shows that all the signals in the closed-loop system are stable. The simulation results verify the effectiveness of the controller.
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