外骨骼机器人实现对穿戴者主动助力的前提是提前获知穿戴者的运动趋势,虽然通过检测人体生物信号(EEG、EMG、肌肉硬度等信号)可以较为直接地获得穿戴者的运动趋势,但是这类方
动水压力发生器是土力学试验仪器三轴试验仪的重要部件,为其提供动水压力。它能够取代常规的室内压力源,根据实验要求产生不同频率不同幅度动态水压力。本文根据实际需求,研制动水压力发生器,并对关键环节进行详细分析。本文针对国内外三轴仪的发展现状及需求,利用目前较先进和广泛使用的CAD/CAE/CAM软件Pro/Engineer Wildfire 3.0版,结合AUTOCAD和ANSYS软件,完成动水压力发
非线性光学(NLO)薄膜材料广泛应用于光通信技术、激光传导技术、纳米光电子技术等方面。CuxO基非线性光学薄膜材料成本低的特点受到广泛关注,研发性能优良的CuxO基三阶非线性
《语文课程标准》中指出:"语文是实践性很强的课程,应着重培养学生的语文实践能力……而培养这种能力的主要途径也是语文实践。"这一新的理念的确立,引导我们走出语文教学死啃书本
当今独生子女和留守儿童日益增多,这些孩子大多是"以自我为中心"的性格,存在不同的不良举止。那么,如何才能行之有效地扭转小学生不良举止呢?这将成为我们认真思考和亟待解决的问题
GCr15淬火钢广泛用于制造各种对硬度和耐磨性要求较高的轧辊零件,这类零件通常采用磨削工艺进行精加工。随着制造技术的发展,特别是刀具材料和切削工艺的发展,采用陶瓷和PCBN刀
随着纳米科学技术的迅速发展,特别是微电子机械系统和高速磁记录技术的迅速发展,迫切需要解决纳米级的润滑和零磨损问题,表面改性技术是解决这一问题的有效途径。本文中,我们根据多层复合弹性纳米薄膜涂层系统由不同弹性模量薄膜组成从而抑制能量损耗的设计思想,将分子自组装方法、脉冲磁过滤阴极真空弧源沉积(FCVA—Filtered Cathodic Vacuum Arc)方法和化学气相沉积(CVD)方法结合,借
本文对基于ASP模式的汽车零部件产业供应商协同管理进行了研究。文章运用协同学的原理和方法,探讨了汽车零部件产业供应商协同管理及其决策特性,并从宏观、中观和微观层面上对
因为市场上大众对于黄瓜的需求正在不断的提升,以至于农户开始进行对此种作物的大面积种植.本文对种植地和茬口选择、科学选择品种、科学选择品种、适时种植、适时种植等方面
核电站环行起重机是应用于核电站起吊反应堆设备的起重运输设备,由于其应用场合的特殊性,对吊载的定位精度有严格的要求。大车桥架主梁结构是核电站环行起重机的核心组成部件。起重机自重60%以上来自于主梁,其内部由复杂的筋板焊接组成,主梁构造形式的合理化会对桥架变形和对降低自重有很大的影响。目前,国内对核环吊的研究大多集中在寿命计算和抗震计算,对定位精度的研究并不多。针对此方向,本文以第三代箱形实腹式双梁结