【摘 要】
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实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的重视。虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制,例如,作动器加载时运动机构和控制回路存在时滞,导
【机 构】
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天津大学建筑工程学院,滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室,中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室（天津大学）
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFC0701108,2018YFC1504306);国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(51427901);国家自然科学基金面上项目(51678407)
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实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的重视。虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制,例如,作动器加载时运动机构和控制回路存在时滞,导致无法准确地施加位移。故实时子结构试验中,如何消除时滞影响成为试验成功与否的关键所在。为了减小和消除实时子结构试验中时滞的不利效应,该文首先根据液压伺服作动系统和Simulink建立了实时子结构试验平台,而后提出了基于时滞追踪的自适应补偿方法,最后采用数值仿真和子结构加载试验进行了验证和参数分析。结果表明:该算法可根据作动系统负载不同对时滞实
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