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提出一种基于WSN与WLAN异构网络环境下无缝移动通信的垂直切换算法。该算法针对日益普及的传感器网络自身特点与室内应急通信应用的特殊性，提出网络选取优先级参数。针对传感器网络在应急通信等特殊场合的应用．制定了专门的切换判决策略。实验分析表明，该算法可以一定程度地提高通信网络对现场场景变化的适应程度，满足室内环境下异构网络通信的需求。