论文部分内容阅读
由于制造车间作业环境复杂,异常突发事件都会对生产车间造成巨大的安全威胁和经济损失。车间生产现场异常事件数据难以连续、快速、完整传输一直是车间突发事件感知过程中的突出问题。针对该问题,提出一种智能协同组网方法,通过模糊处理方法将异常事件分为不同警戒级别,引入机器人智能体担任Sink智能节点,基于事件优先级改进传统组网方法,将智能节点和簇头节点协同组网,解决了当前组网方法不能及时有效应对车间突发异常事件的问题。