本文提出了一种以缩放机构为分支的新型六自由度空间并联机器人机构模型．文中讨论了它的自由度、机构学特点，并给出了它的位置反解方法及数值算例．
In this paper, a new type
目的：研究喉鳞癌组织中诱导型一氧化氮合酶(iNOS)、血管内皮生长因子(VEGF)及微血管密度(MVD)的表达及其与喉鳞癌血管生成、组织分化程度及与颈淋巴结转移的相关性的关系。
金、银、铂等贵金属在新材料方面广泛应用,及在珠宝首饰上的大量使用,国际贵金属价格步步高升,贵金属回收再利用的价值就体现出来了。
Precious metals, such as gold, silv
脑性瘫痪(CP)，是儿童中最常见的先天性或围生期所发生的脑功能障碍性综合征，被认为是近代最常见的儿童病。主要表现为中枢性运动障碍和姿势异常，常常伴有智力低下，视力、听力、语
目的和意义： 准确地推断死亡时间(Postmortem Interval，PMI)一直是法医学鉴定难题，也是一项历史性的重要研究课题。本实验利用代谢组学、生物力学和形态学的理论和技术，探讨在
2010年的春晚植入广告,引起了媒体与网友的一片口诛笔伐。 如《新闻晚报》点评,“一个连孩子上学都供不起的家庭,会拿出上千块钱买白酒感谢捐款人吗?”;知名作家海岩抨击,“广告植入太明显了,没有会好一些,特别是国窖1573是不合理的”;知名主持人崔永元表示,“春晚广告植入失败!自己并不反对广告植入,但是做这一行的人、懂艺术的人,打出来的广告让大家都看出来了,就是非常失败的”。 但从另一方面看
目的 评价新型药学门诊服务模式对老年2型糖尿病患者的干预效果.方法 选取2017年8月至2018年12月到上海市静安区中心医院药物治疗管理(MTM)药学门诊就诊的老年2型糖尿病患者4
目的：本研究拟探讨miR-16对小鼠腹腔巨噬细胞M1/M2极化的调控作用及其对CD4+T细胞功能的影响,为抗肿瘤免疫治疗提供新的潜在干预靶点。方法：1.miR-16对小鼠腹腔巨噬细胞极化的
7月18日,2013中国西部国际物流搬运与仓储技术展览会将在成都世纪新城国际会展中心举办。物流搬运与仓储技术展作为西部制博会的专业展之一,自2011年起每年7月在成都世纪新城