【摘 要】
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本文针对无人机外场发射与回收测控系统的需求,完成了地面监控系统软件的设计开发与调试工作,实现了遥测参数实时获取解析、飞控参数在线调整、航迹规划与显示、数据存储与分
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本文针对无人机外场发射与回收测控系统的需求,完成了地面监控系统软件的设计开发与调试工作,实现了遥测参数实时获取解析、飞控参数在线调整、航迹规划与显示、数据存储与分析、视频传输与解码等功能,解决了如何提高串口通信实时性和发送遥控数据周期精度,以及如何实现多客户端图像实时稳定传输等难点问题,为地面操作人员提供了一个良好的监视与操控平台,为无人机飞行提供了有利保障。
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