【摘 要】
:
为设计一种高精度、结构简单的大变形柔性铰链,提高并联平台的运动精度和零件使用寿命,本文提出了一种Y型柔性铰链。首先,借助ANSYS和ADAMS进行柔性铰链的回转中心、安装方式
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(No.51575006)
论文部分内容阅读
为设计一种高精度、结构简单的大变形柔性铰链,提高并联平台的运动精度和零件使用寿命,本文提出了一种Y型柔性铰链。首先,借助ANSYS和ADAMS进行柔性铰链的回转中心、安装方式和行程要求的分析研究。接着,利用数控机床进行柔性铰链的加工制作。然后,利用光学坐标测量仪OPTOTRAK进行柔性铰链的轴漂测量实验。最后,进行了转动副并联平台、单片簧柔性铰链并联平台和Y型柔性铰链并联平台的圆轨迹实验。实验结果表明:Y型柔性铰链回转误差最大值为0.5962mm,Y型柔性铰链并联平台圆轨迹的误差最大值比转动副并联平台减小了42.7%。Y型柔性铰链可以很好地替换并联平台中的转动副,提高并联平台运动精度。
其他文献
<正>"舌尖上的扶贫直通车"是为践行"万企帮万村"精准扶贫行动,助力产业扶贫,解决贫困地区产业发展困境,由全国工商联农业产业商会发起,针对不同的农业领域,由农业产业化龙头
结合笔者多年的教学实践经验,梳理少儿游泳培训中蛙泳的教学方法,指出少儿游泳教学中存在的问题,并详细介绍程序教学法、双轨制教学法、游戏教学法等,旨在帮助游泳教师在恰当
目的提高临床带教教学质量。方法采取问卷调查法对40名实习护生进行调查。结果实习护生对临床带教教师的教学态度满意度较高,而对教学管理及方法、教师素质等方面的满意度较
在房地产项目的开发过程中,质量的控制是非常严格并且重要的,这直接牵连到房地产开发是否能持续并且获得经济效益的多少。本篇文章将对精细化管理概念简单介绍,对房地产项目
小说《飘》和《小妇人》是美国文学殿堂的优秀之作。两部作品均由女性作家创作,并深受广大读者喜爱。本文从社会背景、女性主义和人物结局三方面对两部小说的女主人公进行比
一、工艺流程品种选择→采收→分选→清洗→晾晒→分级→包装储存。二、制作程序1.品种选择
目的:探讨五参顺脉胶囊减轻大鼠冠状动脉侵入性损伤的作用和分子机制。方法:采用心肌缺血再灌注损伤模拟大鼠冠状动脉侵入性损伤模型,将大鼠随机分为正常对照组、模型组和五参顺
<正>一、问题与问题解决什么是问题?美国的纽威尔和西蒙这样定义:问题是这样一种情境,个体想做某件事,但不能马上知道对这件事所需采取的一系列行动,就构成问题[1]。问题是人
给出了使用多支持向量机进行增量学习的算法.传统的支持向量机不具有增量学习性能,而常用的增量学习方法各具有不同的优缺点,基于固定划分和过间隔技术,提出了使用多支持向量
幼儿园教师反思直接来源或借鉴于反思和教师反思。幼儿园教师反思的过程是短期阶段性与长期无限性的统一,其每一个阶段一般包含五个相对独立又相互关联的环节,即意识到问题的