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柔性铰链作为柔性机构的核心部件,通过材料自身的弹性弯曲形变实现两刚性构件的相对旋转运动,具有无摩擦损耗、结构紧凑等特点。目......
分析了平行四杆柔性机构与并联Roberts柔性机构的伪刚体模型,并对其耦合位移进行了定性比较;利用闭环矢量法确定了Roberts机构特征......
为揭示柔性铰链的翘曲变形机理，建立了交叉簧片柔性铰链的翘曲模型．对簧片交叉角为90°和径向载荷为0时的两种特例情况进行了分......
作为一种旋转单元,三角形柔性铰链可以组合为性能更加优良的柔性模块或柔性机构,如车轮形铰链、蝶形铰链等。建立准确的受力模型,......
传统切口型铰链在转动时存在转动中心的漂移,如果柔性铰链转动角度不是很大,铰链的转动中心在沿轴向的位移远小于在垂直轴线方向的......
近年来,随着柔性精密定位平台在生物工程、先进制造等领域的应用越来越广泛,系统和设备对精密定位技术的要求越来越高。柔性直线机......
随着现代机械逐渐向高速、高精度方向发展,传统刚性铰链的间隙带来的冲击、摩擦、润滑等问题越来越突出。为了提高机器的稳定性、......
设计高精度的大变形柔性铰链,用以替代传统刚性运动副,对于具有一般宏观运动的机构及机器人具有重要理论和现实意义。提出10种柔性......
